                                                    Version 2.5, 13.11.2001

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*   Uebersicht ueber die EDS der BOSCH CANopen-Module                      *
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*                                                                          *
*        1.   Information zu den EDS                                       *
*                                                                          *
*        2.   Hotline, Ansprechpartner                                     *
*                                                                          *
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 1. Informationen zu den EDS
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 RB00BD00.eds   B-IO 67P-CAN 8DI      1070920684
                B-IO 67S-CAN 8DI      1070920688

 RB00BD01.eds   B-IO 67P-CAN 16DI     1070920685
                B-IO 67S-CAN 16DI     1070920689

 RB00BD04.eds   B-IO 67P-CAN 8DO      1070920686
                B-IO 67S-CAN 8DO      1070920690

 RB00BD05.eds   B-IO 67P-CAN 8DI/4DO  1070920687
                B-IO 67S-CAN 8DI/4DO  1070920691

 RB00BD45.eds   B-IO 67P-CAN 8DI/8DO  1070920841
                B-IO 67S-CAN 8DI/8DO  1070920844

 RB01CL15.eds   CL150-CAN             1070081467
                CL151-CAN             1070081470

 RB00IO32.eds   IO-Box 32-CAN         1070083819



 RB01RM_M.eds   Diese Datei beschreibt die CANopen Baugruppe RM65M-CO (VTS02).
 ------------   Sie ersetzt die alte Datei mit dem Namen 'RM65MCO.EDS'.
 

 RB01BK00.eds   Fuer die folgenden Baugruppen bis zur Firmware-
 RB01BK01.eds   Version 1.1
 RB01BK02.eds   
 RB01BM00.eds   Baugruppe             Bestellnr.   - bis Index  EDS-Datei
 ------------   B-IO K-CAN16DI/16DO   1070 079 749 - 103       RB01BK00.eds
                B-IO K-CAN32DI        1070 079 737 - 103       RB01BK01.eds
                B-IO K-CAN16DO        1070 079 743 - 103       RB01BK02.eds
                B-IO M-CAN            1070 079 755 - 103       RB01BM00.eds


 RB02BK00.eds   Fuer die folgenden Baugruppen wurden ab der Firmware-
 RB02BK01.eds   Version 1.2 neue OD-Objekte realisiert:
 RB02BK02.eds   
 RB02BM00.eds   Baugruppe             Bestellnr.   - ab Index  EDS-Datei
 ------------   B-IO K-CAN16DI/16DO   1070 079 749 - 104       RB02BK00.eds
                B-IO K-CAN32DI        1070 079 737 - 104       RB02BK01.eds
                B-IO K-CAN16DO        1070 079 743 - 104       RB02BK02.eds
                B-IO M-CAN            1070 079 755 - 104       RB02BM00.eds

                Die neuen OD-Objekte werden in den neuen EDS-Dateien 
                beschrieben:
                Index  Subindex  Beschreibung
                2030   0         Anzahl der Module
                2030   1         Kennungen der angeschlossenen
                                 Module (1 Kennungsbyte pro Modul)
                2040   2         Device Parameter (z.Zt. Diagnose 
                                 ein-/ausschalten)
                6100   0         Anzahl der Eingangsworte
                6100   1..n      Wortzugriff auf Eingaenge
                6300   0         Anzahl der Ausgangsworte
                6300   1..n      Wortzugriff auf Ausgaenge


 2. HOTLINE, ANSPRECHPARTNER
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     Beim Auftreten einer Fehlermeldung bei der Benutzung der EDS bitten wir
     Sie, sich mit uns in Verbindung zu setzen:

                           Robert Bosch GmbH
                           Geschaeftsbereich Automationstechnik
                           Produktbereich Antriebs- und Steuerungstechnik
                           Abteilung VKE2
                           Herr W. Eberhardt
                           oder Herr R. Walther
                           Berliner Str. 25
                           D-64701 Erbach (Odenwald)
                           Tel:    ++49 - (0)6062 / 78-511 oder -584
                           Fax:    ++49 - (0)6062 / 78-662
                           E-Mail: AT-support-plc@de.bosch.com